隨著人口進(jìn)入負(fù)增長(zhǎng)，環(huán)衛(wèi)面臨著老齡化加速、人力成本高、招工難、風(fēng)險(xiǎn)高等問(wèn)題。而戶(hù)外掃地機(jī)的量產(chǎn)落地，為諸多問(wèn)題的解決提供了一種新思路。

目前中國(guó)現(xiàn)有450萬(wàn)環(huán)衛(wèi)工人，其中納入政府統(tǒng)計(jì)的專(zhuān)職人員180萬(wàn)人。未來(lái)假設(shè)50%左右的環(huán)衛(wèi)人員將被戶(hù)外掃地機(jī)器人替代，按目前1：（3-4）計(jì)算，將產(chǎn)生超過(guò)60萬(wàn)臺(tái)市場(chǎng)需求量。按5%每年城市新增面積計(jì)算，長(zhǎng)遠(yuǎn)需求量將超100萬(wàn)臺(tái)。目前已有20多個(gè)企業(yè)涉及戶(hù)外掃地機(jī)產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)，深圳云潔科技是其中之一。

云潔科技已在市政人行道、公園、住宅區(qū)、校園等場(chǎng)景有商業(yè)化落地

戶(hù)外掃地機(jī)器人屬于微型環(huán)衛(wèi)車(chē)的范疇，主要以無(wú)人駕駛的方式運(yùn)作。相比室內(nèi)機(jī)器人的火熱，戶(hù)外掃地機(jī)這個(gè)門(mén)類(lèi)清冷得多。根據(jù)據(jù)元?jiǎng)?chuàng)元宇宙研究院調(diào)查，截止2022年1月，中國(guó)已有20多個(gè)企業(yè)涉及戶(hù)外掃地機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)，整體企業(yè)技術(shù)能力、產(chǎn)品成熟度、價(jià)格等差異巨大，大部分企業(yè)產(chǎn)品仍然不成熟，實(shí)際產(chǎn)品應(yīng)用落地的難度依舊較大。元?jiǎng)?chuàng)元宇宙研究院還分析，2020-2021年，戶(hù)外掃地機(jī)器人行業(yè)主要處于產(chǎn)品場(chǎng)景落地測(cè)試階段。預(yù)計(jì)，2022年戶(hù)外掃地機(jī)器人行業(yè)將進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化落地應(yīng)用階段，整體掃地機(jī)器人的應(yīng)用數(shù)量和市場(chǎng)規(guī)模將快速增長(zhǎng)。

戶(hù)外掃地機(jī)產(chǎn)品對(duì)比

深圳市云潔科技有限公司成立于2021年7月，是目前國(guó)內(nèi)一家專(zhuān)注于戶(hù)外掃地機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)。早在2017年，公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)就開(kāi)始從事掃地機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)，目前推出云潔130和云潔90兩個(gè)型號(hào)的戶(hù)外清掃機(jī)產(chǎn)品，盈利模式以租賃為主，銷(xiāo)售為輔。

云潔科技目前已經(jīng)在深圳的一些市政公園、人行道等多個(gè)場(chǎng)景落地，比如深圳灣公園、蓮花山公園等知名公園。采訪(fǎng)中，云潔科技總經(jīng)理杜偉才提到，在實(shí)際場(chǎng)景的落地應(yīng)用中，相比于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，云潔科技在清掃效果上、續(xù)航時(shí)間、作業(yè)效率、性?xún)r(jià)比方面都表現(xiàn)出較為明顯的優(yōu)勢(shì)。

云潔應(yīng)用場(chǎng)景案例

除此之外，目前深圳云潔科技和萬(wàn)物云城、明喆集團(tuán)、中航物業(yè)、中海物業(yè)、深圳森斯環(huán)境等都已達(dá)成戰(zhàn)略合作。在已落地的應(yīng)用場(chǎng)景中，市政人行道占比40%左右，公園占比30%左右，學(xué)校占比20%左右，住宅區(qū)占比10%左右，市政人行道場(chǎng)景作為公司的重點(diǎn)落地場(chǎng)景，目前已經(jīng)取得較好的市場(chǎng)反響。在采訪(fǎng)中，公司表示，人行道作為戶(hù)外廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景，具有很廣泛的市場(chǎng)空間，云潔也是目前能夠?qū)崿F(xiàn)在人行道落地的機(jī)器人公司，未來(lái)也會(huì)繼續(xù)重點(diǎn)在人行道場(chǎng)景發(fā)力。2022年計(jì)劃量產(chǎn)臺(tái)數(shù)在300-400臺(tái)左右。除了深圳，未來(lái)也會(huì)先在北京、上海、廣州等一線(xiàn)城市拓展。對(duì)于公司而言，2022年是公司從落地測(cè)試走向商業(yè)化量產(chǎn)的關(guān)鍵一年。

清掃效果好、一機(jī)多用、穩(wěn)定安全、方便好用，是云潔的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)所在

戶(hù)外掃地機(jī)器人的技術(shù)壁壘在于讓自動(dòng)駕駛技術(shù)與環(huán)衛(wèi)邏輯相結(jié)合，并能夠?qū)ψ鳂I(yè)場(chǎng)景做最大化覆蓋清掃。在戶(hù)外清掃過(guò)程中，還會(huì)遇到非結(jié)構(gòu)化路面、臨時(shí)施工堵塞、路沿欄桿高寬限制、墻壁植物沿邊難掃、車(chē)人動(dòng)物突發(fā)干擾、使用場(chǎng)景持續(xù)變化、氣候環(huán)境多變惡劣、垃圾種類(lèi)多變繁多等種種問(wèn)題。

針對(duì)戶(hù)外場(chǎng)景的落地應(yīng)用，云潔科技副總經(jīng)理趙斌表示，戶(hù)外場(chǎng)景的復(fù)雜多變，在算法層面，對(duì)SLAM、路徑規(guī)劃、感知、決策及執(zhí)行都帶來(lái)了很大的技術(shù)挑戰(zhàn)，需要機(jī)器不斷地自主學(xué)習(xí)才能適應(yīng)多變復(fù)雜的環(huán)境；同時(shí)在產(chǎn)品層面，也對(duì)產(chǎn)品的自適應(yīng)能力、穩(wěn)定安全性和經(jīng)濟(jì)實(shí)用性提出了很高的要求。

云潔科技目前已推出兩款產(chǎn)品，分別是云潔130和云潔90。其中云潔130的清掃效率為5760㎡/h，垃圾箱容量150L、續(xù)航時(shí)間6-8h，主要針對(duì)較大面積的場(chǎng)景，比如公園、校園；云潔90的清掃效率為5400㎡/h，垃圾箱容量100L、續(xù)航時(shí)間4h，主要針對(duì)較小面積的場(chǎng)景，比如市政人行道、大型住宅小區(qū)。

云潔技術(shù)與產(chǎn)品介紹

在清掃效果上，針對(duì)道路兩邊路沿下的垃圾問(wèn)題，同時(shí)也是目前整個(gè)清潔機(jī)器人行業(yè)需要解決的難題，云潔科技在優(yōu)化算法、提高控制精度的基礎(chǔ)上，結(jié)合輔助裝置，推出了沿邊清掃的整體解決方案，為解決了沿邊清掃與算法避障邏輯沖突問(wèn)題提供了一種新思路，同時(shí)在清掃寬度和清掃效率上都有了很大的提升。

在一機(jī)多用上，云潔科技的產(chǎn)品兼具“智慧清掃+智慧安防+便民宣傳”等功能，智慧安防系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)高清云臺(tái)攝像、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸、遠(yuǎn)程提醒喊話(huà)等。具體而言，機(jī)器可以檢測(cè)周?chē)h(huán)境的安全，比如可對(duì)共享單車(chē)亂停放、路邊違章停車(chē)、商店占道經(jīng)營(yíng)等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)記錄，傳輸回AI云平臺(tái)。同時(shí)云潔90還具備大屏宣傳功能，可做警示用語(yǔ)、便民宣傳等。“一機(jī)多用”提升了產(chǎn)品的價(jià)值，同時(shí)也解決了客戶(hù)的多方面需求。

在穩(wěn)定安全上，車(chē)身上安裝的單線(xiàn)、多線(xiàn)雷達(dá)、超聲波傳感器、3D攝像頭、碰撞傳感器等，以及喇叭語(yǔ)音提醒、警示燈閃爍提醒等方式都可以確保機(jī)器作業(yè)環(huán)境下周邊的人和物的安全。另外機(jī)器發(fā)生故障時(shí)，會(huì)第一時(shí)間將故障信息傳輸回AI云平臺(tái)，值班人員可以及時(shí)處理。

在方便好用上，云潔科技的AI云端系統(tǒng)將“智慧清掃”和“智慧安防”的雙重功能進(jìn)行了整合，可對(duì)清掃作業(yè)、智慧安防、車(chē)輛調(diào)度進(jìn)行統(tǒng)一管理，可幫助提升清潔和安保的效率，提升城市的智能化、數(shù)字化水平。

無(wú)論是智慧清掃、智慧安防，還是AI云平臺(tái)，都是為了對(duì)戶(hù)外實(shí)際的清掃場(chǎng)景做出適配。杜偉才表示，要基于對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景的深刻理解才能真正做好一款產(chǎn)品，工程化落地能力、對(duì)場(chǎng)景的深刻理解、對(duì)產(chǎn)品的定義能力以及對(duì)市場(chǎng)渠道的把握能力，這幾個(gè)能力是公司能夠長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

機(jī)器替代人工，成本是第一門(mén)檻，算法是第二門(mén)檻

智慧城市是機(jī)器替代人工么？人的未來(lái)處境會(huì)如何？在采訪(fǎng)中，云潔科技總經(jīng)理杜偉才采訪(fǎng)中這樣表示，實(shí)際運(yùn)作中，更多的應(yīng)該是一種人機(jī)共存的狀態(tài)，一條街道配置大概是3-4臺(tái)機(jī)器再加3-4個(gè)環(huán)衛(wèi)工人。而機(jī)器和人工競(jìng)爭(zhēng)，首先需要跨過(guò)的門(mén)檻是成本。

成本背后是環(huán)衛(wèi)工人的微薄收入和艱難處境。在深交所上市公司盈峰環(huán)境發(fā)布的環(huán)衛(wèi)工人白皮書(shū)中指出，雖然政府主管部門(mén)關(guān)注環(huán)衛(wèi)工人，但多數(shù)地區(qū)環(huán)衛(wèi)工人的收入依然普遍較低，具體來(lái)看，一線(xiàn)城市環(huán)衛(wèi)工人的平均收入水平超過(guò)4000元/月，其平均值達(dá)到4130.47元/月，高出當(dāng)?shù)刈畹凸べY標(biāo)準(zhǔn)接近一倍或一倍以上。即使高出標(biāo)準(zhǔn)工資，但在一線(xiàn)城市4000元左右的工資也很難維系基本生活。相比大城市的高生活成本，環(huán)衛(wèi)行業(yè)在一線(xiàn)城市產(chǎn)生了招工難的問(wèn)題。

在和云潔科技的采訪(fǎng)中，勾勒出了這樣一個(gè)深圳環(huán)衛(wèi)工人畫(huà)像，月工資3500元左右，基本工作時(shí)間8小時(shí)，社保加勞保等社會(huì)保障600-700元。出于生計(jì)原因，工人會(huì)選擇延長(zhǎng)工作時(shí)間至12，甚至16小時(shí)，加班時(shí)薪15元到18元，再加上保潔公司的管理成本，大概一個(gè)環(huán)衛(wèi)工人的總成本在6000元。同時(shí)環(huán)衛(wèi)工人年齡大概在50-65歲左右，身體健康保障也成為社會(huì)保障的重要一環(huán)。所以在深圳等一線(xiàn)城市，由于工資低、清掃環(huán)境惡劣、流動(dòng)性強(qiáng)、老齡化等重重因素，造成了保潔行業(yè)出現(xiàn)了“需求增和招工難”的兩難問(wèn)題。

戶(hù)外清掃機(jī)出現(xiàn)，一定程度緩解了保潔行業(yè)的招工難的問(wèn)題。但如何跨過(guò)成本的門(mén)檻是戶(hù)外掃地機(jī)企業(yè)在商業(yè)化落地過(guò)程中需要面對(duì)的重要問(wèn)題。目前戶(hù)外掃地機(jī)價(jià)格基本在20到30萬(wàn)之間，有些甚至超過(guò)50萬(wàn)。一臺(tái)清掃機(jī)如果成功落地，大概相當(dāng)于2-4個(gè)環(huán)衛(wèi)工人的效率。就使用期限來(lái)講，以云潔的掃地機(jī)器人為例，價(jià)格在20萬(wàn)左右，使用壽命預(yù)期在5-8年左右。雇3個(gè)一線(xiàn)城市的環(huán)衛(wèi)工人一年的工資和管理成本大概在21萬(wàn)，在加上工作過(guò)程中的交通意外、工傷等賠付。如果清掃機(jī)的價(jià)格在20萬(wàn)左右，對(duì)于保潔公司而言大概需要一年多可以收回成本、彌合投入。據(jù)云潔科技透露的數(shù)據(jù)，目前公司產(chǎn)品的成本回收期限在一年左右。

談及云潔如何降低成本，云潔科技副總經(jīng)理趙斌提到三個(gè)方面，一是在無(wú)人車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)、無(wú)人車(chē)控制器和外殼等方面自主設(shè)計(jì)，成本可控，二是傳感器、主控制器、電機(jī)等主要部件國(guó)產(chǎn)化率達(dá)95%，在供應(yīng)鏈和價(jià)格上相對(duì)穩(wěn)定；三是自研軟件算法，提升性能，降低對(duì)算力平臺(tái)的要求。在結(jié)構(gòu)、硬件、軟件、算法的綜合疊加，使得產(chǎn)品成本相對(duì)于競(jìng)品可以降得很多。

目前掃地機(jī)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)者不少，尤其在室內(nèi)領(lǐng)域，但在戶(hù)外領(lǐng)域，真正能實(shí)現(xiàn)商用落地的企業(yè)并不多。談及室內(nèi)、室外的場(chǎng)景劃分，趙斌表示，兩者在技術(shù)上有一定的相通，但室內(nèi)和戶(hù)外的場(chǎng)景所需要解決的問(wèn)題和難度是不一樣，戶(hù)外掃地機(jī)相對(duì)室內(nèi)掃地機(jī)的傳感器布局和配置會(huì)復(fù)雜很多，在多傳感器融合、決策規(guī)劃等算法層面也都不是一個(gè)量級(jí)，相比于室內(nèi)掃地機(jī)技術(shù)門(mén)檻也會(huì)高很多。