近日，36氪獲悉，減速機研發(fā)制造商智同科技完成數(shù)億元股權(quán)融資，投資方包括亦莊產(chǎn)投、智友科學(xué)家基金、京城機電、恩利資本、慧眼資本、建發(fā)基金、沿海基金、瑞策資本、欣柯資本等資本。

據(jù)悉，本輪融資將主要用于三個方面，一是智同科技在機電一體化模組產(chǎn)品、仿生移動機器人減速機產(chǎn)品、準雙曲面機械臂產(chǎn)品等精密傳動前沿領(lǐng)域的研發(fā)；二是加速公司高精密擺線針輪減速機（即智同科技CRV減速機）產(chǎn)品在工業(yè)機器人及自動化領(lǐng)域的規(guī)模化應(yīng)用及整體布局；三是拓展工程機械、建筑機械等領(lǐng)域精密行星減速機高端市場。

智同科技是高精密齒輪傳動解決方案提供商，公司于2015年成立，位于北京市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)，是北京市專精特新“小巨人”企業(yè)，具備自主正向研發(fā)能力、精密加工能力、定制服務(wù)及快速反應(yīng)能力。

工業(yè)機器人有三大核心零部件：伺服驅(qū)動、減速機、控制器。精密減速機是連接伺服電機和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置，起著動力傳送和減速的關(guān)鍵作用，且成本占比超工業(yè)機器人整機的35%。工業(yè)機器人的核心部件“關(guān)節(jié)”需要用到不同的減速機產(chǎn)品，減速機的精度、精度保持性和壽命等因素對工業(yè)機器人性能有著極大的影響。此前，中國在減速機上主要依賴國外產(chǎn)品，國內(nèi)產(chǎn)品存在精度差、剛性差、壽命低等問題。

智同科技首席科學(xué)家張躍明教授告訴36氪，工業(yè)機器人減速機領(lǐng)域前期投入巨大，前期設(shè)備投入至少1個億以上，而能做到批量生產(chǎn)需要3個億左右投入，所需投入資金金額較大。

除了成本投入外，技術(shù)門檻也是另一大壁壘，高精密減速機領(lǐng)域的產(chǎn)品研發(fā)難度較大，尤其是理論設(shè)計和制造工藝部分。理論層面，北京智同工大智能傳動技術(shù)研究院不斷推動理論研究，張躍明教授在精密齒輪傳動領(lǐng)域也有著多年積累，能夠指導(dǎo)公司產(chǎn)品的理論發(fā)展，優(yōu)化面向載荷分布優(yōu)化、軸承壽命提升及嚙合沖擊抑制的齒廓修形理論，解決齒廓修形設(shè)計、制造工藝及精密快速檢測等關(guān)鍵科學(xué)問題。

加工工藝層面，公司有多年工業(yè)制造經(jīng)驗及技術(shù)積淀，實現(xiàn)在材料、工藝、檢測等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的核心技術(shù)突破，并通過不斷優(yōu)化工藝、精益生產(chǎn)組織，向國內(nèi)工業(yè)機器人廠商及自動化廠商批量供應(yīng)達到海外一線品牌性能指標且具備充分市場競爭力的減速機產(chǎn)品，以有效推進工業(yè)機器人核心零部件“國產(chǎn)替代”，解決“卡脖子”難題。

據(jù)介紹，智同科技CRV減速機在精度上達到了齒隙和傳遞誤差小于1弧分；在產(chǎn)品扭矩實現(xiàn)了從額定150NM到4500NM全覆蓋；在傳動效率上達到了90%以上，精度壽命上實現(xiàn)6000小時以上。在此基礎(chǔ)上，智同科技創(chuàng)造性的推出了機電一體化模組產(chǎn)品、仿生移動機器人減速機產(chǎn)品、準雙曲面機械臂等定制產(chǎn)品。

智同科技CRV減速機產(chǎn)品

目前，智同科技已具備年產(chǎn)7萬臺CRV減速機的產(chǎn)能，在國內(nèi)外實現(xiàn)埃夫特、新時達、新松、圖靈，阿童木等超百家工業(yè)機器人及自動化廠商實現(xiàn)批量銷售及應(yīng)用。

團隊成員上，公司首席科學(xué)家、研究院院長張躍明是北京工業(yè)大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，國內(nèi)知名機器人、精密減速機專家。團隊核心成員有著20年以上的行業(yè)工作經(jīng)驗。目前，公司共有300多名員工，研發(fā)人員占比超四分之一。

智同科技在通用減速機和精密減速機兩大產(chǎn)品線上均有布局，并廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)機器人、精密機床、工程裝備等領(lǐng)域。截至目前，智同科技已開發(fā)CRV系列、CRA系列、CRD系列、CMI系列、CHR系列、TSX系列、HYP系列等60余種型號減速機產(chǎn)品。

據(jù)了解，機器人減速機全球市場有望于2025年快速攀升至400億規(guī)模，高端行星減速機市場也持續(xù)穩(wěn)定增長。張躍明教授表示，智同科技行星減速機產(chǎn)品，已實現(xiàn)在高精密減速機高端市場中與國外廠商的對標和替代。

對于未來，智同科技希望在2023年后將CRV減速機年產(chǎn)能提升至30萬臺，成為“擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的世界領(lǐng)先智能機器人傳動整體解決方案供應(yīng)商”。